MQTT 控制台
未连接
仪表盘
角度
0
°
速度
0
RPM
已停
状态
连接设置
MQTT 地址
下行主题
上行主题
设备 ID
通信协议
Modbus (RS485)
CAN
连接
断开
实时波形
3s
1s
5s
10s
30s
全部
✕ 清除
实时采样 (周期性 get 拉取)
200ms
300ms
500ms
1s
2s
角度 (°)
速度 (RPM)
电机控制
目标角度
最大速度 (RPM)
加速度 (CNT周期²/步, 默认800)
已转角度
0
°
当前速度
0
RPM
当前状态
已停
启动
停止
固件升级
当前固件版本
未知
服务器最新版本
查询中...
升级信息
检查更新
立即升级
提示：电机运行时无法升级，需先停止电机。